Construire le bras robotique MeArm version 3
Le MeArm est amusant à construire et facile à contrôler. L'étape la plus importante est de calibrer vos servomoteurs. Pour ce faire, vous devrez d'abord configurer votre carte de commande. Vous trouverez ci-dessous des liens qui vous aideront à contrôler votre robot et à calibrer les très importants servomoteurs.
- Kit robot MeArm pour micro:bit
- Robot MeArm pour Raspberry Pi
- Kit robot MeArm compatible Arduino
- Kit MeArm Robot Classic Maker – ce kit nécessite que vous fournissiez votre propre contrôleur. Consultez notre catégorie principale pour des exemples. Suivez les guides PDF et vidéo ci-dessous pour les instructions de montage physique.
Le MeArm Maker nécessite une carte de contrôle séparée, telle qu'un Arduino ou un Raspberry Pi, capable de fournir un signal PWM pour contrôler les servomoteurs.
L'alimentation de 5 à 6 V et d'environ 2 à 3 A doit être fournie aux servomoteurs via la broche 5+ (rouge). Avec la masse de l'alimentation connectée à la broche GND. Les broches restantes contrôlent les servomoteurs et nécessitent une sortie PWM d'un microcontrôleur. Le générateur de signal PWM doit être connecté à la masse de l'alimentation pour fournir la tension de référence correcte.
Le brochage du connecteur 6 broches est le suivant :
Cliquez ici pour télécharger les dernières instructions du MeArm Version 3.