Construire le bras robotique MeArm version 2
Le MeArm est amusant à construire et facile à contrôler. L'étape la plus importante est d'étalonner vos servomoteurs. Pour ce faire, vous devrez d'abord configurer votre carte de commande. Vous trouverez ci-dessous des liens qui vous aideront à contrôler votre robot et à étalonner les servomoteurs, qui sont très importants.
- Kit MeArm Robot pour micro:bit
- MeArm Robot pour Raspberry Pi
- Kit MeArm Robot compatible Arduino
- Kit MeArm Robot Classic Maker - ce kit vous demande de fournir votre propre contrôleur. Voir notre catégorie principale pour des exemples. Suivez les guides PDF et vidéo ci-dessous pour les instructions de construction physique.
Le MeArm Maker nécessite une carte de contrôle séparée, telle qu'un Arduino ou un Raspberry Pi, capable de fournir un signal PWM pour contrôler les servomoteurs.
Une alimentation de 5-6V et environ 2-3A doit être fournie aux servomoteurs via la broche 5+ (rouge). La masse de l'alimentation est connectée à GND. Les broches restantes contrôlent les servomoteurs et nécessitent une sortie PWM d'un microcontrôleur. Le générateur de signal PWM doit être connecté à la masse de l'alimentation pour fournir la tension de référence correcte.
Le brochage du connecteur à 6 broches est le suivant :
Cliquez ici pour télécharger les dernières instructions pour le MeArm Version 3