Construire le bras robotisé MeArm version 1 et ci-dessous

Version 0.4 MeArm

Le MeArm est amusant à construire et facile à contrôler. L'étape la plus importante est l'étalonnage de vos servomoteurs. Pour ce faire, vous devrez d'abord configurer votre carte de contrôle. Vous trouverez ci-dessous des liens qui vous aideront à contrôler votre robot et à étalonner les très importants servomoteurs.

Le MeArm Maker nécessite une carte de contrôle séparée, telle qu'un Arduino ou un Raspberry Pi, qui peut fournir un signal PWM pour contrôler les servos.

L'alimentation à 5-6V et environ 2-3A doit être fournie aux servomoteurs via la broche 5+ (rouge). Avec la masse de l'alimentation connectée à GND. Les broches restantes contrôlent les servomoteurs et nécessitent une sortie PWM d'un microcontrôleur. Le générateur de signal PWM doit être connecté à la masse de l'alimentation pour fournir la tension de référence correcte.