Bauen des MeArm Roboterarms Version 3
Der MeArm macht Spaß beim Aufbau und ist leicht zu steuern. Der wichtigste Schritt ist die Kalibrierung Ihrer Servomotoren. Dazu müssen Sie zuerst Ihre Steuerplatine einrichten. Unten finden Sie Links, die Ihnen helfen, Ihren Roboter zu steuern und die wichtigen Servomotoren zu kalibrieren.
- MeArm Roboter für micro:bit Bausatz
- MeArm Roboter für Raspberry Pi
- MeArm Roboter Arduino kompatibler Bausatz
- MeArm Robot Classic Maker Kit – dieses Kit erfordert, dass Sie Ihren eigenen Controller bereitstellen. Beispiele finden Sie in unserer Hauptkategorie. Folgen Sie den untenstehenden PDF- und Videoanleitungen für die physische Bauanleitung.
Der MeArm Maker benötigt eine separate Steuerplatine, wie z.B. einen Arduino oder Raspberry Pi, die ein PWM-Signal zur Steuerung der Servos liefern kann.
Die Servomotoren müssen über den 5+ (roten) Pin mit 5-6V und ca. 2-3A versorgt werden. Masse von der Stromversorgung ist an GND angeschlossen. Die restlichen Pins steuern die Servomotoren und erfordern einen PWM-Ausgang von einem Mikrocontroller. Der PWM-Signalgenerator muss mit dem GND der Stromversorgung verbunden werden, um die richtige Referenzspannung zu liefern.
Die Pinbelegung des 6-Pin-Steckers ist:
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