Bau des MeArm Roboterarms Version 2
Den MeArm zu bauen macht Spaß und er ist leicht zu steuern. Der wichtigste Schritt ist die Kalibrierung Ihrer Servomotoren. Dazu müssen Sie zuerst Ihr Steuerungsboard einrichten. Unten finden Sie Links, die Ihnen helfen, Ihren Roboter zu steuern und die äußerst wichtigen Servomotoren zu kalibrieren.
- MeArm Roboter für micro:bit Bausatz
- MeArm Roboter für Raspberry Pi
- MeArm Roboter Arduino kompatibler Bausatz
- MeArm Roboter Classic Maker Kit - dieses Kit erfordert, dass Sie Ihren eigenen Controller bereitstellen. Beispiele finden Sie in unserer Hauptkategorie. Folgen Sie den untenstehenden PDF- und Video-Anleitungen für die physische Bauanleitung.
Der MeArm Maker benötigt ein separates Steuerungsboard, wie z.B. einen Arduino oder Raspberry Pi, das ein PWM-Signal zur Steuerung der Servos liefern kann
Die Servomotoren müssen über den 5+ (roten) Pin mit 5-6V und etwa 2-3A versorgt werden. Die Masse des Netzteils wird an GND angeschlossen. Die restlichen Pins steuern die Servomotoren und benötigen eine PWM-Ausgabe von einem Mikrocontroller. Der PWM-Signalgenerator muss mit dem GND des Netzteils verbunden werden, um die korrekte Referenzspannung bereitzustellen.
Die Pinbelegung des 6-Pin-Anschlusses ist:
Klicken Sie hier um die neueste Anleitung für den MeArm Version 3 herunterzuladen.