Bau des MeArm Roboterarms Version 1 und darunter
Den MeArm zu bauen macht Spaß und er lässt sich einfach steuern. Der wichtigste Schritt ist die Kalibrierung der Servomotoren. Dazu musst du zuerst deine Steuerplatine einrichten. Unten findest du Links, die dir helfen, deinen Roboter zu steuern und die wichtigen Servomotoren zu kalibrieren.
- MeArm Roboter für micro:bit Bausatz
- MeArm Roboter für Raspberry Pi
- MeArm Roboter Arduino Kompatibler Bausatz
- MeArm Roboter Classic Maker Kit - dieses Kit erfordert, dass Sie Ihren eigenen Controller bereitstellen. Siehe unsere Hauptkategorie für Beispiele. Befolgen Sie die PDF- und Videoanleitungen unten für die physischen Bauanweisungen.
Der MeArm Maker benötigt eine separate Steuerplatine, wie z.B. einen Arduino oder Raspberry Pi, die ein PWM-Signal zur Steuerung der Servos liefern kann
Die Servomotoren müssen über den 5+ (roten) Pin mit 5-6V und etwa 2-3A versorgt werden. Die Masse des Netzteils wird an GND angeschlossen. Die restlichen Pins steuern die Servomotoren und benötigen einen PWM-Ausgang von einem Mikrocontroller. Der PWM-Signalgenerator muss mit dem GND des Netzteils verbunden werden, um die korrekte Referenzspannung bereitzustellen.
- Bauanleitung für MeArm v1.0 (PDF Handbuch Revision 1.4)
- Code, der aktuell auf der Brains Board ausgeliefert wird
- Schneidedateien für MeArm v1.0 (dxf)
- Bauanleitung für MeArm v0.4 (Instructables Webseite)
- Bauanleitung für MeArm v1.0 (PDF Handbuch Revision 1.2)
- Bauanleitung für MeArm v1.0 (PDF Handbuch Revision 1.3)