Assemblage du kit bras robotisé MeArm Wifi

Le kit MeArm Robot compatible Arduino ou Wifi est un excellent point de départ pour votre aventure MeArm. C'est le moyen le plus simple de démarrer avec le MeArm car la carte contrôleur est préprogrammée. Cela signifie qu'il vous suffit d'alimenter la carte de commande à l'aide d'une alimentation USB ou d'une batterie, de la connecter à la carte de base MeArm et de connecter les servomoteurs pour lancer le processus d'étalonnage.

Nous couvrons l'ensemble de ce processus dans la vidéo suivante, en plus des instructions écrites ci-dessous.

Fixez les servomoteurs fournis à votre carte de base MeArm, en faisant correspondre le fil orange au Y (ou O sur les cartes plus récentes). Connectez la carte compatible Arduino MeArm et la carte de base MeArm ensemble à l'aide du câble plat à 6 broches fourni.

Alimentez la carte compatible Arduino MeArm à l'aide du pack de 4 piles AA inclus ou d'une alimentation USB 6V 2A (vendue séparément).

Vos servomoteurs devraient prendre vie dès que la carte compatible Arduino est alimentée, se positionnant par défaut à 90 degrés. Fixez les palonniers de servomoteur suivants dans les positions suivantes.

L'étalonnage de vos servomoteurs est terminé. Utilisez-les comme requis dans les instructions de construction du MeArm.

Une fois alimenté, votre MeArm Wifi créera son propre réseau Wifi, auquel vous pourrez vous connecter via votre PC ou votre appareil mobile en accédant à vos réseaux sans fil et en cliquant sur celui qui commence par le mot "MeArm". Il se peut que votre appareil revienne par défaut à votre réseau local car il dispose d'une connexion internet. Désactivez la fonction "Se connecter automatiquement" pour éviter cela. Une fois sur le réseau wifi MeArm, rendez-vous sur local.mearm.com où vous pourrez commencer à contrôler votre robot MeArm via un certain nombre de langages de programmation différents.

Vous pouvez ajouter le MeArm à votre propre réseau en cliquant sur l'icône d'engrenage noir et en sélectionnant votre réseau wifi préféré et en ajoutant votre mot de passe réseau. Une fois cela fait, cliquez à nouveau sur l'icône d'engrenage et notez l'adresse IP de votre MeArm (par exemple, 127.168.0.8). En quittant la connexion wifi MeArm et en vous reconnectant à votre réseau préféré, vous pouvez contrôler et programmer le MeArm en tapant l'adresse IP dans votre navigateur.

Il est également possible de reprogrammer votre carte compatible Arduino à l'aide de l' IDE Arduino

Il y a quelques étapes supplémentaires à suivre une fois l'IDE téléchargé, avant de pouvoir interagir avec la carte via votre connexion USB. Suivez les instructions de la page ESP8266 pour configurer le gestionnaire de carte.

Téléchargez les bibliothèques Marceau et MeArm depuis notre Github et suivez les instructions pour étendre le contrôle de l'appareil. Nous comprenons qu'il s'agit d'une étape avancée, mais nous travaillons à simplifier ce processus.

Certains utilisateurs ont rencontré un problème où il est nécessaire de réinitialiser l'ESP8266, cela se fait en mettant la broche P0 à la masse. La broche P0 est disponible sur la face inférieure de la carte compatible Arduino.