Assemblage du kit bras robotisé MeArm pour BBC micro:bit

Matériel requis dans ce guide

Kit MeArm micro:bit comprenant :

  • Pièces en acrylique (4 plaques en acrylique)
  • Vis, patins en caoutchouc et clé Allen (emballés ensemble)
  • Carte MeArm micro:bit (PCB4503, aussi appelée carte de contrôle MeArm)
  • Carte de base MeArm (PCB4502)
  • 4 servomoteurs à engrenages métalliques, palonniers de servo et vis
  • Câble ruban 6 broches
  • Pack de 4 piles AA

Non inclus mais requis

  • Microcontrôleur BBC micro:bit (v1 ou v2)
  • Petit tournevis cruciforme
  • Câble de programmation USB (NB : certains câbles de charge USB n'ont pas de ligne de données)
  • Ordinateur personnel
  • 4 piles AA ou une alimentation 6V 2A appropriée

Calibrage des servomoteurs

Fixez la carte MeArm micro:bit (PCB4503) à votre base MeArm à l'aide des vis fournies. Enfoncez fermement les capuchons en plastique des joysticks. Nous appellerons désormais cette carte "carte de contrôle MeArm" pour ne pas la confondre avec la BBC micro:bit.

Branchez votre BBC micro:bit (vendue séparément) dans la prise de la carte de contrôle MeArm, les LED et les boutons de la BBC micro:bit étant orientés vers le haut. Comme indiqué sur l'image ci-dessous.

Fixez un câble micro USB (vendu séparément) à la BBC micro:bit et connectez l'autre extrémité à votre ordinateur personnel. Utilisez ce lien pour un excellent makecode afin de vous lancer.


Fixez les servomoteurs fournis à votre carte de base MeArm (PCB4502), en faisant correspondre le fil orange au Y (ou O sur les cartes plus récentes). Connectez la carte de contrôle MeArm et la carte de base MeArm ensemble à l'aide du câble ruban 6 broches fourni.

Alimentez la carte de contrôle MeArm à l'aide du bloc-piles inclus ou d'une alimentation 5-6V 2A+ (6V est préférable, alimentations vendues séparément). L'alimentation par le bloc-piles est la meilleure option, car elle fournit une alimentation de 6V pour les servos. Si vous utilisez une alimentation USB, assurez-vous d'utiliser le port d'alimentation de la carte de contrôle MeArm plutôt que le port de programmation de la BBC micro:bit.

Vos servomoteurs devraient s'animer dès que la BBC micro:bit est alimentée via la carte de contrôle MeArm, reprenant leurs positions par défaut de 90 degrés. Fixez les palonniers de servo suivants aux positions suivantes.

Ceci conclut le calibrage de vos servomoteurs.

Construction de votre MeArm

Cliquez sur ici pour télécharger les dernières instructions du MeArm v3, la seule version utilisée pour le kit MeArm micro:bit.

Coder avec votre MeArm

Une fois votre MeArm assemblé, vous pouvez explorer nos blocs de code en glissant-déposant le code hexadécimal que vous avez téléchargé dans le navigateur à l'adresse makecode.microsoft.org ou en ajoutant notre package depuis GitHub.

Merci de nous avoir suivis et d'avoir soutenu MeArm.