Le MeArm reçoit du code de cinématique inverse !

Quoi ? La cinématique est la physique ou les mathématiques du mouvement des choses. La cinématique inverse est l'utilisation des équations du mouvement des choses pour amener la partie d'un robot là où vous voulez qu'elle aille.

Bob Stone et Nick Moriarty de York Hackspace ont commencé par construire l'un de nos tout premiers robots MeArm, puis lui ont donné l'intelligence nécessaire en appliquant la cinématique inverse. De sorte que maintenant, vous pouvez fournir un emplacement dans l'espace avec des coordonnées cartésiennes (x, y, z) et la pince s'y rendra. Ils ont partagé le code sur Github, car ils sont incroyables, ainsi qu'une vidéo sur YouTube.