L'Armée de Moi (Arm)
Wow, cela fait plus d'une semaine depuis mon dernier article de blog et probablement un jour ou deux avant cela. J'ai complètement abandonné le blog et je dois m'y remettre.
Pourquoi ai-je abandonné ? Eh bien, je blâme le garçon, j'ai eu environ trois semaines où mon fils fantastique George a décidé de se réveiller toutes les quelques heures, combiné avec ma fantastique femme qui est retournée travailler en tant que sage-femme, cela m'a laissé privé de sommeil et seulement capable d'effectuer les fonctions de base de cette activité quotidienne que j'ai fini par appeler travail. Commandes emballées, e-mails répondus, beaucoup de café bu.
Ce n'est pas tout à fait vrai cependant, une autre activité a réussi à combler les lacunes et à devenir une obsession. Le MeArm. Le MeArm est un bras robotique à faible coût, construit en raison de ma frustration avec le Kickstarter uArm pour un bras robotique Open Source. Pourquoi cette frustration ? Eh bien, il coûtait 185 $ pour un produit déjà disponible à 115 $. Annoncé partout comme Open Source et pourtant un mois après un financement réussi de 251 887 $, il n'y a toujours pas de fichiers. Non pas que je dise qu'ils ne viendront pas, mais pour moi, tant qu'il n'est pas ouvert, il est fermé.
N'étant pas du genre à laisser l'énergie de la frustration se perdre, je me suis mis à construire le MeArm v0.1 (fichiers sur thingiverse). Pour la construction, j'ai beaucoup emprunté à l'horloge à tracer, en commençant par leurs fichiers et en étirant les bras. Il n'y avait pas de pince mais j'étais assez satisfait des résultats.
Pas vraiment un produit fini et manquant de pince - le meilleur atout d'un bras robotique, n'est-ce pas ? Cela a au moins inspiré Jack Howard à s'impliquer dans le projet. Jack est un ingénieur mécanique avec beaucoup d'expérience en CAO. Il vient assez souvent chez phenoptix lors de nos Open Office Fridays, la plupart du temps non annoncés. Jack a déjà proposé des designs pour le découpeur laser et j'ai toujours été impressionné par le fait qu'ils fonctionnent du premier coup. Je fais tout en 2D et je les assemble dans ma tête et en faisant pivoter le travail sur la page, en comptant sur mon accès au laser pour peaufiner le produit fini.
Très rapidement, Jack a construit ce qui allait être considéré comme la v0.2 (fichiers sur thingiverse). Il était lourd et avait une pince, malheureusement trop lourde pour notre choix de servos, mais il était si solide comparé à ma v0.1. Je pouvais toujours ajouter des améliorations, alors j'ai envisagé de développer mon propre projet en parallèle de celui de Jacks. En consacrant quelques jours de bidouillage où je pourrais apprendre la CAO pour améliorer mon design, j'ai finalement été frustré par mes lents progrès. J'ai réussi à ajouter une pièce centrale pour la stabilité mais cela m'a pris tellement de temps. J'ai fait une courte vidéo de la v0.2 et des améliorations qui pourraient être apportées pour commencer.
Désolé, c'est enregistré à la main avec mon téléphone.
C'est vraiment là que le projet a pris de l'ampleur et a commencé à prendre forme, après les retours que j'ai reçus lors du Pi Jam du magazine Linux User à Poole. Tim de PiBorg m'a demandé si apprendre la CAO valait mon temps, alors que je travaillais avec quelqu'un qui en était clairement expert. J'ai trop l'habitude de faire les choses moi-même, d'apprendre une nouvelle compétence quand c'est nécessaire, puis de passer au problème suivant à résoudre. C'est bête que ce commentaire ait été nécessaire, mais il m'a ouvert les yeux et je me suis senti capable de faire part à Jack de ce que je pensais être nécessaire pour la prochaine itération, qui a pu ajouter son propre génie pour arriver à la v0.3 (fichiers sur thingiverse).
La v0.3 est la première version en kit et répond à toutes les exigences que je m'étais fixées. Elle peut être vendue au détail pour environ 25 £ (disponible ici) et pourrait être fabriquée par une école ou un créateur averti pour environ 8 £. Vous pouvez la découper dans une feuille d'acrylique de format A4 et la construire à partir de fixations courantes (partout sauf aux États-Unis avec leurs stupides mesures impériales !). J'espère qu'elle résistera également à l'impression 3D. Kevin Osborn de Wyolum est actuellement en train d'imprimer un premier brouillon.
S'il parvient à trouver des fixations métriques (M3), ça devrait marcher, il serait intéressant de voir comment les vis impériales s'adaptent, cependant.
Hier soir, je l'ai ramené à la maison pour travailler sur du code, mais j'ai fini par jouer - j'ai au moins fait une vidéo !
Il y a eu aussi un peu plus de tests de produits ce matin. Cette fois, c'était ma merveilleuse fille, qui a été assez impressionnée et n'a pas réussi à le casser ! Elle l'a testé plus en profondeur que moi, découvrant qu'il peut soulever des ballerines tournantes et des cornets de glace en plastique, mais ne pourra pas soulever les clés de Maman.
Voilà, vous savez pourquoi j'ai été si silencieux ces dernières semaines. Également, nouveau produit - bras robotisé à 25 £ ! Dites-moi ce que vous en pensez !