Le DoodleBorg ! Robot Raspberry Pi à piloter

Il y a quelque temps, nous avons assisté au Cambridge Raspberry Pi Jam et ce fut une excellente occasion de mettre des visages sur des noms et de rencontrer quelques-unes des personnalités importantes et influentes de la scène Raspberry Pi. L'une de ces personnes importantes et influentes était Timothy Freeburn de PiBorg. Il était facile de dire que Tim était génial car il présentait sa dernière création (dun dun dun) le DoodleBorg.

Le DoodleBorg est une bête de robot, propulsé par six moteurs à couple élevé de 350 W fonctionnant sur une paire de batteries de voiture 12 V de 10 Ah. Ce n'est pas la configuration normale pour un robot Raspberry Pi, n'est-ce pas ? Le châssis est construit en acier découpé au laser de 6 mm et un peu plus tard, il a acquis un jeu complet de plaques latérales en acrylique à installer entre les montants en acier. On estime qu'il a une puissance d'environ 3 chevaux. Quand nous pensons aux chevaux, nous avons tendance à penser aux voitures et cela peut sembler petit par rapport à une nouvelle Golf GTI, mais comparez cela par exemple à la puissance d'un cheval ! Les chevaux sont des animaux forts et cette chose est aussi puissante que trois d'entre eux. Maintenant, je sais ce que vous pensez, les chevaux transportent des gens. Eh bien, il semble que cela puisse le faire aussi ! Gardez à l'esprit qu'il pèse environ 65 kg à lui seul !

C'est impressionnant, n'est-ce pas ? Mais qu'est-ce qui le conduit ? En termes très littéraux, c'est une personne avec une manette PS3, en termes généraux, c'est un Raspberry Pi et électroniquement parlant, ce sont six cartes de contrôle PicoBorg Rev. Maintenant, nous pouvons voir toutes ces pièces dans l'image suivante. (sauf la personne pour les pédants qui lisent...)

À gauche, nous avons les batteries, juste au-dessus du logo Pi se trouve le Pi et au-dessus de celui-ci les six cartes de contrôle PicoBorg avec des connexions robustes aux moteurs, nichée en bas se trouve la manette PS3. Le véritable magie de cette chose étant la carte de contrôle du moteur.

J'ai juste ajouté cette image car c'était une petite touche Phenoptix lors de la découpe de l'acrylique, je n'ai pas pu résister à l'idée d'intégrer le logo PiBorg dans le Poly(méthacrylate de méthyle). La résistance est futile, après tout.

Nous espérons construire nous-mêmes quelque chose de similaire au Doodleborg pour le bureau, nous utiliserons certainement les cartes PicoBorg Reverse car elles semblent assez incassables et Tim m'a assuré qu'elles sont au moins résistantes aux idiots, sinon complètement à l'épreuve des idiots. Au début, j'ai mentionné pourquoi Tim était génial, mais la bonne partie n'est apparue qu'après une conversation sur tout ce qui concerne le Pi. Nous travaillerons certainement avec PiBorg à l'avenir et espérons vous tenir au courant de notre propre construction inspirée du Doodleborg bientôt !