Zusammenbau des MeArm Roboterarm-WLAN-Kits
Das MeArm Robot Arduino kompatible oder Wifi-Kit ist ein großartiger Ausgangspunkt für Ihr MeArm-Abenteuer. Dies ist der einfachste Weg, um mit dem MeArm zu beginnen, da die Steuerplatine vorprogrammiert ist. Das bedeutet, Sie müssen die Steuerplatine nur über ein USB-Netzteil oder einen Akkupack mit Strom versorgen, sie an die MeArm-Basisplatine anschließen und die Servomotoren anschließen, um den Kalibrierungsprozess zu starten.
Wir behandeln diesen gesamten Prozess im folgenden Video, zusätzlich zu den schriftlichen Anweisungen unten.
Befestigen Sie die mitgelieferten Servomotoren an Ihrer MeArm-Basisplatine, wobei Sie das orangefarbene Kabel an den Y (oder O bei späteren Platinen) anschließen. Verbinden Sie die MeArm Arduino kompatible Platine und die MeArm-Basisplatine mit dem mitgelieferten 6-poligen Flachbandkabel.
Versorgen Sie die MeArm Arduino kompatible Platine mit dem mitgelieferten 4xAA-Batteriepack oder einem 2A 6V USB-Netzteil (separat erhältlich) mit Strom.
Ihre Servomotoren sollten zum Leben erwachen, sobald die Arduino kompatible Platine mit Strom versorgt wird, und ihre 90-Grad-Positionen einnehmen. Befestigen Sie die folgenden Servohörner in den folgenden Positionen.
Damit ist die Kalibrierung Ihrer Servomotoren abgeschlossen. Verwenden Sie diese wie in der MeArm-Bauanleitung erforderlich.
Im eingeschalteten Zustand erstellt Ihr MeArm Wifi ein eigenes WLAN-Netzwerk, mit dem Sie sich über Ihren PC oder Ihr Mobilgerät verbinden können, indem Sie zu Ihren Drahtlosnetzwerken gehen und auf dasjenige klicken, das mit dem Wort „MeArm“ beginnt. Es kann vorkommen, dass Ihr Gerät auf Ihr lokales Netzwerk zurückgreift, da es eine Internetverbindung hat. Deaktivieren Sie die Funktion „Automatisch verbinden“, um dies zu verhindern. Sobald Sie sich im MeArm-WLAN-Netzwerk befinden, gehen Sie zu local.mearm.com, wo Sie Ihren MeArm-Roboter über verschiedene Programmiersprachen steuern können.
Sie können den MeArm zu Ihrem eigenen Netzwerk hinzufügen, indem Sie auf das schwarze Zahnradsymbol klicken und Ihr bevorzugtes WLAN-Netzwerk auswählen und Ihr Netzwerkkennwort eingeben. Sobald dies geschehen ist, klicken Sie erneut auf das Zahnradsymbol und notieren Sie sich die IP-Adresse Ihres MeArms (z. B. 127.168.0.8). Wenn Sie die MeArm-WLAN-Verbindung verlassen und sich wieder mit Ihrem bevorzugten Netzwerk verbinden, können Sie den MeArm steuern und programmieren, indem Sie die IP-Adresse in Ihren Browser eingeben.
Es ist auch möglich, Ihr Arduino-kompatibles Board mit der Arduino IDE neu zu programmieren.
Nach dem Herunterladen der IDE sind einige zusätzliche Schritte zu befolgen, bevor Sie über Ihre USB-Verbindung mit dem Board interagieren können. Befolgen Sie die Anweisungen auf der ESP8266-Seite, um den Board-Manager einzurichten.
Laden Sie die Marceau-Bibliothek und die MeArm-Bibliotheken von unserem Github herunter und befolgen Sie die Anweisungen, um Ihre Kontrolle über das Gerät zu erweitern. Wir verstehen, dass dies ein fortgeschrittener Schritt ist, aber wir arbeiten daran, diesen Prozess zu vereinfachen.
Einige Benutzer haben ein Problem festgestellt, bei dem Sie den ESP8266 zurücksetzen müssen. Dies geschieht durch Erden von P0. P0 ist auf der Unterseite des Arduino-kompatiblen Boards verfügbar.