Zusammenbau des MeArm Roboterarm-Kits für BBC micro:bit

Erforderliche Materialien in diesem Leitfaden

MeArm micro:bit Kit, das Folgendes beinhaltet:

  • Acrylteile (4 x Acrylplatten)
  • Schrauben, Gummifüße und Inbusschlüssel (zusammen verpackt)
  • MeArm micro:bit Platine (PCB4503 AKA MeArm Steuerplatine)
  • MeArm Basisplatine (PCB4502)
  • 4 x Metallgetriebe-Servomotoren, Servoarme und Schrauben
  • 6-poliges Regenbogenkabel
  • 4 x AA-Batteriepack

Nicht enthalten, aber erforderlich

  • BBC micro:bit Mikrocontroller (v1 oder v2)
  • Kleiner Kreuzschlitzschraubendreher
  • USB-Programmierkabel (NB einige USB-Ladekabel haben keine Datenleitung)
  • Personal Computer
  • 4 x AA Batterien oder ein geeignetes 6V 2A Netzteil

Kalibrierung der Servomotoren

Befestigen Sie die MeArm micro:bit Platine (PCB4503) mit den mitgelieferten Schrauben an Ihrer MeArm-Basis. Drücken Sie die Kunststoff-Daumenkappen fest auf die Joysticks. Wir werden dies von nun an als MeArm Steuerplatine bezeichnen, um Verwechslungen mit dem BBC micro:bit zu vermeiden.

Stecken Sie Ihr BBC micro:bit (separat erhältlich) in den Sockel der MeArm Steuerplatine, wobei die LEDs und Tasten des BBC micro:bit nach oben zeigen. Wie in der Abbildung unten gezeigt.

Schließen Sie ein Micro-USB-Kabel (separat erhältlich) an das BBC micro:bit an und das andere Ende an Ihren Personal Computer. Verwenden Sie diesen Link für einige großartige Makecode-Beispiele, um Ihnen den Einstieg zu erleichtern.


Befestigen Sie die mitgelieferten Servomotoren an Ihrer MeArm Basisplatine (PCB4502), wobei Sie das orangefarbene Kabel an Y (oder O auf späteren Platinen) anschließen. Verbinden Sie die MeArm Steuerplatine und die MeArm Basisplatine mit dem mitgelieferten 6-poligen Flachbandkabel.

Versorgen Sie die MeArm Steuerplatine mit dem mitgelieferten Batteriepack oder einem 5-6V 2A+ Netzteil (6V ist am besten, Netzteile sind separat erhältlich). Die Stromversorgung über das Batteriepack ist die beste Option, da es 6V Strom für die Servos liefert. Wenn Sie ein USB-Netzteil verwenden, stellen Sie sicher, dass Sie den Stromanschluss an der MeArm Steuerplatine und nicht den Programmieranschluss am BBC micro:bit verwenden.

Ihre Servomotoren sollten zum Leben erwachen, wenn das BBC micro:bit über die MeArm Steuerplatine mit Strom versorgt wird und standardmäßig in ihre 90-Grad-Positionen fahren. Befestigen Sie die folgenden Servoarme in den folgenden Positionen.

Damit ist die Kalibrierung Ihrer Servomotoren abgeschlossen.

Bau deines MeArms

Klicken Sie hier, um die neuesten Anweisungen für den MeArm v3 herunterzuladen, die einzige Version, die für das MeArm micro:bit Kit verwendet wird.

Codierung mit deinem MeArm

Sobald Ihr MeArm fertig ist, können Sie unsere Makecode-Blöcke erkunden, indem Sie entweder den heruntergeladenen Hex-Code per Drag & Drop in den Browser unter makecode.microsoft.org ziehen oder unser Paket von GitHub hinzufügen.

Vielen Dank für Ihre Mitarbeit und Unterstützung von MeArm.