MeArm erhält Inverse Kinematik-Code!

Was bekommt jetzt was? Nun, Kinematik ist die Physik oder Mathematik der Bewegung von Dingen. Inverse Kinematik ist die Verwendung der Bewegungsgleichungen von Dingen, um den Teil eines Roboters dorthin zu bringen, wo Sie ihn haben möchten.

Bob Stone und Nick Moriarty vom York Hackspace machten sich zuerst daran, einen unserer allerersten MeArm Roboter zu bauen und ihm dann mit Hilfe der Inversen Kinematik das dringend benötigte Gehirn zu verpassen. So können Sie nun einen Ort im Raum mit kartesischen Koordinaten (x,y,z) angeben und die Klaue wird dorthin gehen. Sie haben den Code auf Github geteilt, da sie großartig sind, und auch ein Video auf Youtube.