Armee von mir (Arm)
Wow, es ist über eine Woche her seit meinem letzten Blog-Eintrag und wahrscheinlich ein oder zwei Tage davor. Ich bin hart vom Blog-Wagen gefallen und muss mich sofort wieder aufrappeln.
Warum bin ich abhanden gekommen? Nun, ich gebe dem Jungen die Schuld, hatte etwa drei Wochen, in denen mein fantastischer Sohn George beschloss, alle paar Stunden aufzuwachen. Kombiniert mit meiner fantastischen Frau, die wieder als Hebamme arbeitete, war ich schlafentzogen und konnte nur noch die grundlegenden Funktionen dieser täglichen Beschäftigung ausführen, die ich Arbeit nenne. Bestellungen verpackt, E-Mails beantwortet, viel Kaffee getrunken.
Das ist aber nicht ganz wahr, eine andere Beschäftigung füllte die Lücken und wurde zur Obsession. Der MeArm. Der MeArm ist ein kostengünstiger Roboterarm, der aus meiner Frustration über den uArm Kickstarter für einen Open-Source-Roboterarm entstand. Warum die Frustration? Nun, es waren 185 $ für ein Produkt, das bereits für 115 $ erhältlich war. Überall als Open Source angepriesen und doch einen Monat nach erfolgreicher Finanzierung in Höhe von 251.887 $ gibt es immer noch keine Dateien. Nicht, dass sie nicht kommen werden, aber für mich ist es geschlossen, solange es nicht offen ist.
Da ich die Energie der Frustration niemals ungenutzt lassen wollte, machte ich mich daran, den MeArm v0.1 zu bauen (Dateien auf thingiverse). Beim Bau habe ich viel von der Plot-Uhr übernommen, indem ich tatsächlich mit ihren Dateien begann und die Arme ausstreckte. Es gab keinen Greifer, aber ich war mit den Ergebnissen recht zufrieden.
Eigentlich kein fertiges Produkt und ohne Greifer – das Beste an einem Roboterarm, oder? Es inspirierte Jack Howard zumindest, sich an dem Projekt zu beteiligen. Jack ist ein Maschinenbauingenieur mit viel Erfahrung in CAD. Er kommt ziemlich oft an unseren meist nicht öffentlich angekündigten Open Office Freitagen zu Phenoptix. Jack ist schon mit Entwürfen für den Lasercutter aufgetaucht und ich war immer beeindruckt davon, dass sie auf Anhieb funktionierten. Ich mache alles in 2D und füge es in Gedanken zusammen und durch Drehen der Arbeit auf der Seite, wobei ich mich auf meinen Zugang zum Laser verlasse, um es zu einem fertigen Produkt zu optimieren.
Sehr schnell baute Jack das, was als v0.2 (Dateien auf thingiverse) angesehen werden sollte. Es war schwer und hatte einen Greifer, leider zu schwer für unsere Wahl der Servos, aber es war so solide im Vergleich zu meinem v0.1. Ich konnte immer noch Verbesserungen hinzufügen, also zog ich in Betracht, meine eigene Entwicklung parallel zu Jacks zu betreiben. Ich legte ein paar Tage zum Hacken beiseite, in denen ich CAD lernen konnte, um mein Design zu verbessern, aber letztendlich war ich frustriert über meinen langsamen Fortschritt. Ich schaffte es, ein Mittelteil für Stabilität hinzuzufügen, aber es dauerte so lange. Ich habe ein kurzes Video von der v0.2 gemacht und gezeigt, wo man als erstes Verbesserungen anbringen könnte.
Entschuldigung, es ist handgehalten auf meinem Handy aufgenommen.
Wirklich an Fahrt gewonnen und Gestalt angenommen hat das Projekt nach dem Feedback, das ich beim Linux User Magazine Pi Jam in Poole erhalten habe. Tim von PiBorg fragte, ob es sich für mich lohne, CAD zu lernen, wenn ich mit jemandem zusammenarbeite, der darin eindeutig Experte ist. Ich bin es zu sehr gewohnt, Dinge selbst zu tun, eine neue Fähigkeit zu lernen, wenn sie benötigt wird, und dann zum nächsten Problem überzugehen, das gelöst werden muss. Es ist albern, dass es diesen Kommentar brauchte, aber er öffnete mir die Augen und ich fühlte mich in der Lage, Jack, der seinen eigenen Genius einbringen konnte, um die v0.3 (Dateien auf Thingiverse) zu entwickeln, mitzuteilen, was meiner Meinung nach für die nächste Iteration nötig war.
Die v0.3 ist die erste als Bausatz erhältliche Version und erfüllt alle Kriterien, die ich mir vorgenommen hatte. Sie kann für etwa 25 Pfund im Einzelhandel verkauft werden (hier erhältlich) und könnte von einer versierten Schule oder einem Maker für etwa 8 Pfund hergestellt werden. Man kann sie aus einer A4-großen Acrylplatte schneiden und aus handelsüblichen Befestigungsmaterialien bauen (überall außer in den USA mit ihren dummen imperialen Maßen!). Hoffentlich hält sie auch dem 3D-Druck stand. Kevin Osborn von Wyolum druckt gerade einen ersten Entwurf aus.
Wenn er metrische (M3) Befestigungen auftreiben kann, sollte es funktionieren, es wäre jedoch interessant zu sehen, wie imperiale Schrauben passen würden.
Letzte Nacht habe ich es mit nach Hause genommen, um an etwas Code zu arbeiten, aber am Ende habe ich nur gespielt – ich habe zumindest ein Video gemacht!
Heute Morgen gab es auch noch ein wenig mehr Produkttests. Diesmal von meiner wunderbaren Tochter, die ziemlich beeindruckt war und es nicht kaputt machen konnte! Sie hat es gründlicher belastet als ich und dabei entdeckt, dass es sich drehende Ballerinas und Plastikeishörnchen heben kann, aber Mamas Schlüssel nicht.
Da haben Sie es, warum ich in den letzten Wochen so still war. Außerdem ein neues Produkt – 25 Pfund Roboterarm! Lassen Sie mich wissen, was Sie denken!