Der DoodleBorg! Raspberry Pi Roboter zum Draufsitzen

Vor einer Weile besuchten wir die Cambridge Raspberry Pi Jam und es war eine großartige Gelegenheit, einigen Gesichtern Namen zuzuordnen und einige der Großen und Guten der Raspberry Pi Szene zu treffen. Einer dieser Großen und Guten war Timothy Freeburn von PiBorg. Es war leicht zu erkennen, dass Tim großartig war, denn er zeigte zufällig seine neueste Kreation (dun dun dun) den DoodleBorg.

Der DoodleBorg ist ein Biest von einem Roboter, angetrieben von sechs 350-W-Hochdrehmomentmotoren, die von zwei 10-Ah-12-V-Autobatterien gespeist werden. Das ist doch nicht die normale Einrichtung für einen Raspberry Pi Roboter, oder? Der Rahmen besteht aus 6 mm lasergeschnittenem Stahl und etwas später kamen noch Acryl-Seitenplatten hinzu, die zwischen den Stahlstreben angebracht wurden. Man schätzt, dass er eine Leistung von etwa 3 PS hat. Wenn wir an PS denken, denken wir meist an Autos, und das mag im Vergleich zu einem neuen Golf GTI klein erscheinen, aber vergleichen Sie das zum Beispiel mit der Kraft eines Pferdes! Pferde sind starke Tiere, und dieses Ding ist so stark wie drei von ihnen. Jetzt weiß ich, was Sie denken: Pferde tragen Menschen. Nun, es scheint, dass dies auch möglich ist! Denken Sie daran, dass es allein etwa 65 kg wiegt!

Es ist beeindruckend, nicht wahr? Was ist aber der Antrieb? Ganz wörtlich ist es eine Person mit einem PS3-Controller, im Großen und Ganzen ist es ein Raspberry Pi und elektronisch gesehen sind es sechs PicoBorg Rev Steuerplatinen. Nun können wir all diese Teile im nächsten Bild sehen. (abgesehen von der Person für die Pedanten, die dies lesen...)

Links haben wir die Batterien, direkt über dem Pi-Logo befindet sich der Pi und darüber die sechs PicoBorg-Steuerplatinen mit kräftigen Verbindungen zu den Motoren, unten eingebettet ist der PS3-Controller. Das eigentliche Wunder dieses Dinges ist die Motorsteuerplatine.

Ich habe dieses Bild nur hinzugefügt, da es ein kleiner Phenoptix-Schliff beim Schneiden des Acryls war, ich konnte einfach nicht widerstehen, dieses PiBorg-Logo in Poly(methylmethacrylat) einzufügen. Widerstand ist schließlich zwecklos.

Wir hoffen, etwas Ähnliches wie den Doodleborg selbst für das Büro zu bauen, wir werden auf jeden Fall die PicoBorg Reverse Platinen verwenden, da sie ziemlich unzerbrechlich erscheinen und Tim mir versichert hat, dass sie zumindest idiotensicher sind, wenn nicht sogar völlig idiotensicher. Am Anfang habe ich erwähnt, warum Tim großartig war, aber der gute Teil wurde erst nach einem Gespräch über alles, was mit Pi zu tun hat, deutlich. Wir werden in Zukunft definitiv mit PiBorg zusammenarbeiten und hoffen, Sie bald mit unserem eigenen Doodleborg-inspirierten Bau auf den neuesten Stand bringen zu können!